ورشة العمل الأولى في هندسة الميكاترونيك

العدد: 
15084
التاريخ: 
الاثنين, نيسان 30, 2018

اقامت كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة البعث الاسبوع الماضي ورشة العمل الأولى في هندسة الميكاترونيك بالتعاون مع الجمعية السورية للمعلوماتية بعنوان مهندس الميكاترونيك مهندس العصر وتضمنت هذه الورشة التي اقيمت فعاليتها في المدرج الثالث للكلية بحضور اساتذة الكلية وادارة فرع الجمعية المعلوماتية بحمص  11 محاضرة  حول مواضيع: الروبوتات الصناعية وتطبيقاتها، الديناميكية في علم الروبوتيك، الحساسات وتطبيقاتها في هندسة الميكاترونيك، الرؤية الحاسوبية في علم الروبوتيك، تصميم متحكم عائم عصبوني للتحكم بمحركات التيار المستمر، تصميم الأنظمة الضوئية، الأولمبياد العالمي للروبوت، الأتمتة والشبكات الصناعية، المعدات الافتراضية، الطباعة ثلاثية الأبعاد، علم الروبوتيك الضبابي وتطبيقاته  وتابع اعمال الورشة والمعرض المرافق اعداد كبيرة من الطلبة والمهتمين في مجالات هندسة الميكاترونيك . 

تصاميم ومشاريع الطلبة
تضمن المعرض المشارك لورشة العمل العديد من التصاميم والمخترعات والتطبيقات لطلبة الكلية ومدربي الجمعية العلمية السورية للمعلوماتية وهي مشاريع لطلبة السنوات الاخيرة مازالت في طور الاعداد او هي مشاريع قدمت في معارض سابقة ويتم تطويرها  ويسعى بعض الطلبة الى تسجيل براءة اختراع لبعض هذه المشاريع التي يمكن استثمارها بشكل صناعي ومن هذه المشاريع كرسي متحكم به للمصابين بشلل نصفي او يعانون من مشاكل في الحركة ومشاريع تعتمد انجاز قطع وتجهيزات بالطابعة ثلاثية الابعاد واجهزة للقياس والتحكم ومن هذه المشاريع :
مشاركة الجمعية العلمية
 السورية للمعلوماتية بالمعرض
شاركت الجمعية العلمية السورية للمعلوماتية من خلال فرعها بحمص بثلاث روبوتات ومجموعة من المدربين بهدف تنشيط مشاركة طلبة المعلوماتية والميكاترونيك في مجال الروبوتات  ويقول احد المدربين : كانت مشاركتنا من خلال الجمعية المعلوماتية العلمية السورية وقدمنا 3 روبوتات الروبوت الاول هو روبوت التوازن ويعتمد حساسات الجايروسكوب بالتوازن ويأخذ اوامر من ذراعيه ويتجنب الحواجز الروبوت الثاني هو يد روبوتية تستطيع نقل القطع من مكان الى مكان آخر بواسطة ذراع مبرمج وطبعا بمساعدة حساسات اللون وحساسات اللمس اما الروبوت الثالث فهو فاكتوري سبينر «مصنع سبينر» وهو قادر على تجميع قطع السبينر وتطبيقها وتحديد عدد طبقاتها وفق حاجة المستخدم واعطائها سرعة دورانية لاطلاقها من الفاكتوري وقدم الروبوتات مجموعة من مدربي الجمعية العلمية السورية للمعلوماتية مكونة من
محمد سامر الحراكي
عبد الرحمن حوا
عبيدة الأسعد
حسين السمير
مجد عبد اللطيف
نظام السونار


احد المشاريع كان جهاز لنظام السونار تقدم به طالب من الكلية ويهدف الى  القيام بمسح مساحة معينة واكتشاف الاجسام الموجودة فيها وحساب بعدها وتحديد مكانها باستخدام الموجات الفوق صوتية واظهار النتائج على الحاسب عبر واجهة رسومية وشارك به الطالب ابراهيم دباغ  يقول عن مشروعه :
في هذا المشروع يتم تثبيت حساس الموجات الفوق صوتية على محرك الخطوي ومن ثم يتم توصيل كل منهما على حده مع بطاقة الاردوينو (مراعاة توصيل المحرك الى دارة القيادة ) وبالتالي فأثناء دوران المحرك سيقوم الحساس بالقيام بمسح المنطقة على مجال دوران المحرك اي 360درجة في الاتجاهين ويتم اظهار نتائج المسح على واجهة البروسيسنغ التي صممت لتشبه شاشة السونار حيث يتم القيام بربط او محاكاة كود الاردوينو مع برنامج البروسيسنغ وكتابة كود خاص بالبروسيسنغ لإنشاء الواجهة المطلوبة مع مراعاة ما قد كتبناه في كود الاردوينو وللتوضيح اكثر عن طريق مثال : تماما كشرط تعاشق اي مسننين هو ان يكون لهما نفس الموديل لكي تتعاشق الاسنان بشكل جيد وصحيح وكذلك الامر هنا فعند تصميم الواجهة ولكي تعمل بشكل صحيح فيجب مراعاة كل خطوة في برنامج البروسيسنغ مع كود الاردوينو وإلا لن تتم المحاكاة بشكل صحيح ولن يعمل


مقياس سرعة خطية
 باستخدام الأشعة تحت الحمراء
المشروع مقدم من ثلاثة طلبة من كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة البعث وهم  طارق برو جورج مقدسي دريد الحوراني
وبإشراف الدكتور المهندس عيد العبود


اعتمد الطلبة في مشروعهم على دارات واجهزة الكترونية هي مرسل للاشعة تحت الحمراء ومستقبل لها ولوح تطوير الكتروني « الاردونيو» ويتكون عادة من دارة مفتوحة المصدر مع متحكم دقيق يبرمج عن طريق الحاسب ويستخدم هذا الجهاز بصورة اساسية في تصميم المشاريع الالكترونية التفاعلية ويمكن توصيله مع الحاسب الشخصي  ويشير الطلبة الى امكانية استثمار هذا الجهاز في اكثر من مجال في الانتاج الصناعي .

الفئة: 
المصدر: 
العروبة